古典力学は、物理学的な考え方や問題解決の方法を習得する場として、教育的にも格別の重要性をもっている。本書はこうした見地にたって、力学の初歩から解析力学にいたるまで、様々な概念とそれを応用するための数学的方法を懇切明快に説いた教科書である。高校の数学，物理を前提にした学力で理解できるよう工夫してある。