常微分方程式は自然科学や工学のあらゆる分野で常識として頻繁に利用される諸手法を提供している。そのような常微分方程式とその周辺の世界を紹介し、やさしくて基本的な概念や考え方、手法を学んでもらうためのテキスト。古典力学に関連する変分法を現代的な視点を踏まえて解説し、システムとしての安定性や力学系の分岐問題にも触れる。