重力とは何か？時空はなぜ歪むのか？高校物理レベルの知識だけを前提として読めるように、気鋭の著者が工夫をこらして解説した。特殊相対性理論から一般相対性理論まで、この壮大な知の体系を一冊で学びつくす独習書。 第I部　特殊相対論 第1章 相対性原理 1-1 静止と運動の相対性 1-2 伝播過程を考慮した議論 1-3 座標系の変換 1-4 ニュートン力学とガリレイ変換 第2章 電磁気現象の相対性 2-1 電場と磁場の変換 2-2 電磁波とローレンツ変換 第3章 特殊相対論 3-1 時間とは何か 3-2 ミンコフスキー時空 3-3 ローレンツ変換のさまざまな表現 3-4 相対性原理とローレンツ対称性 3-5 ローレンツ対称性の適用に関するコメント 第4章 相対論的力学 4-1 相対論的な運動学 4-2 相対論的な運動方程式 4-3 力学的保存則 4-4 4次元での定式化 第5章 相対論的な場の理論 5-1 場の理論 5-2 電磁気学の相対論的な定式化 5-3 相対論と量子論 第6章 相対論に対する誤解 6-1 相対論のパラドクス 6-2 量子効果は光速を超えられるか？ 6-3 相対論の原理は何か？ 第II部　一般相対論 第7章 相対論と重力 7-1 等価原理 7-2 等価原理の検証 7-3 等価原理から一般相対論へ 第8章 重力場の方程式 8-1 曲面と微分幾何学 8-2 リーマン幾何学 8-3 物理学への応用 第9章 ニュートン理論との比較 9-1 アインシュタイン方程式 9-2 重力場のニュートン近似 9-3 粒子の運動方程式 9-4 シュヴァルツシルト解 第10章 宇宙論 10-1 一般相対論の境界条件 10-2 静的な宇宙モデル 10-3 動的な宇宙モデル 10-4 相対論的な宇宙像 付録A ベクトルと行列 A-1 ベクトル A-2 行列 付録B 電磁気学における磁場の定義と単位系 B-1 磁場の定義 B-2 単位系