江戸時代の終わりから明治の初めは、日本の歴史の中でも特筆すべき、ものごとが激しく動いた時代です。その時代を駆け抜けたのが吉田松陰とその門下生たち、坂本龍馬、近藤勇と新選組の仲間たち、西郷隆盛と大久保利通らの若きサムライたちです。彼らの生涯をたどるため、ドラえもんとのび太は過去への旅に出ます。さあ、ドラえもんたちと一緒に、日本の歴史をつくった人物たちの物語を旅しましょう！！