海賊船で航海し、敵と戦って宝物を奪い取り、お酒を飲んで大さわぎするならず者たちー「海賊」という言葉からは、物語や映画などでおなじみのこうしたイメージが浮かぶかもしれない。しかし戦国時代に瀬戸内海で活やくした村上海賊はこうした西洋の海賊とは性格が大きく異なっている。通りかかる船から通行料を取り、時には海での合戦に参加し、漁もする…さまざまな顔を持つ海のサムライに、ドラえもんたちと会いにいこう！