2019年、江戸時代の光格天皇以来、200年ぶりの譲位が行われる。長い天皇の歴史のなかで、「上皇」という存在は、どのような政治的、制度的、社会的な役割を担ってきたのか？　その誕生から今日まで、歴史のなかの上皇を、第一人者の人気歴史学者が徹底解説する。