日韓両国は、２０１２年の李明博大統領による島根県・竹島（韓国名・独島）上陸から始まった「失われた１０年」を経て、尹錫悦大統領による対日外交の方針転換により、飛躍の好機を迎えた。歴史の宿痾に翻弄されてきた両国の構造変化を読み解き、なお残るもろさに着目しながら、「成熟した国家関係」への道を探る。