東京都に実験的に設置された動物保護を目的とする“東京アニマルポリス”通称ＴＡＰは警察や動物愛護相談センターと協力しながら、日夜活動している。かつて動物看護師として働き、現在はＴＡＰで精力的に活動する北川璃々。後輩の中島涼太や警察官の天野広大らとともに、公園でのペンキ弾事件、タレントの愛犬虐待疑惑、ペット誘拐事件、多頭飼育崩壊などを解決していくが、ついにはＴＡＰ存続に関わる事件がー。彼女らは、この危機にどう立ち向かうのか！？