池田輝政、宮本武蔵、千姫、河合寸翁…姫路城を舞台とする、華麗な歴史群像。２００１年、池田輝政の築城開始から４００年を迎える姫路城。輝政以前の時代にもさかのぼり、姫路城の地に去来した人たちを描く、初めての姫路城人物史。