愛すべき存在を介護し、見送ったあとに、心に残った想いとは。１５歳の犬から２５歳の猫まで、２０人の飼い主を取材し、自らも１４歳になる豆柴・センパイと９歳の保護猫・コウハイと暮らす著者が綴る、犬と猫と人の、それぞれの物語。