人生の満足度は、どれだけチャレンジしたかで決まる！孤独死、墓じまい、家じまい、発達障がい児の子育て…。さまざまな困難を乗り越えてきた著者が語る、後悔しない人生を送るためのヒントが満載の自叙伝！