おっさんアイドル（平均年齢39） TVドラマデビュー!! モデル活動、CDデビュー、動物バラエティ番組出演など活躍の場を広げる、ミロク(36)、ヨイチ(41)、シジュ(40)のオッサンアイドルユニット『344(ミヨシ)』。 年末の歌番組に電撃出演してお茶の間を釘付けにし、今度はなんと3人揃ってTVドラマ『男子高校生の俺は家臣と同居を始める』に出演することに!! 共演する若手アイドルに敵対視されつつも、圧倒的なオーラと大人の余裕で、ミロクたちは初めてのドラマ撮影ながら順調にこなしていく。 その合間には、謎の美少女・女子高生作家・人気男性声優などなど、濃ゆい面々とのトラブルも!? さらに輝くオッサンたちは、仕事も恋も大忙し！