勇者召喚に巻き込まれた挙句、生還不能の『奈落』に追放されたサラリーマンの健吾（ケンゴ）。彼は、そこで超技術の力を手に入れて脱出すると、仲間とともに秘境巡りの旅を始めたのだった。幾多の困難を経てエルフの森の世界樹問題を解決したケンゴ一行は、次なる目的地・謎の大洞窟へ足を踏み入れる。危険なダンジョンかと思われたがーーそこに広がっていたのはドワーフの街!?　こうしてケンゴ達はドワーフと交流することになり、ドワーフの少女・アミノから洞窟のどこかにあると噂される古代都市の話を聞かされる。早速、彼らは探索に向かったものの、モンスター発生の原因調査や迷子の発明家捜しなど次々とトラブルが舞い込んできて大忙し!?　全ての真相を解き明かすため、ケンゴ一行は地底探険に挑む!!