勇者召喚に巻き込まれた挙句、生還不能の『奈落』に追放されたサラリーマンの健吾（ケンゴ）。彼は、そこで超技術の力を手に入れて脱出すると、仲間とともに秘境巡りの旅を始めたのだった。彼らの新たな目的地は、大洞窟にいたドワーフの国王からおすすめされた魔の海域。一度訪れた者が帰れなくなるという噂に興味を持ったケンゴ達は、完全復活を遂げた彼の巨大船ーーアルゴノイアで大航海に乗り出す。噂通りの危険な現象を超技術で難なく突破し、無事魔の海域の探索を終えたかに見えた彼らだったが、道中でアローネという人魚の巫女を救出したことで事態は急変！　人魚の里が深海の勢力に狙われていると知ったケンゴ達は、その侵攻を阻止するため撃退を手伝うことになりーー