弥生時代、財産である米を守るために、集落の周囲に堀を巡らせ、柵を建てた。城の始まりは、財産を守る防衛設備であった。やがて戦国時代になると、城は軍事拠点として変貌をとげる。権謀術策の粋を結集して築かれた城は難攻不落と恐れられ、城主の軍事力を見せつけるものであった。古の時代から戦国時代、江戸時代と、英雄が居住した、歴史とロマン溢れる城。現在も残る天守１４城と名城、城の構造、軍略的仕掛け、伝説の戦い、そして各国に残る城郭遺構を紹介しよう。