「はやぶさ」「はやぶさ2」に代表される探査機の活躍が目覚ましい。これら新たに得られた知見を盛り込み大幅に改訂した第2版。 第1章　太陽系概観 1.1　太陽系の構造 1.2　太陽系の組成 1.3　太陽系探査 第2章　地球型惑星 2.1　地球型惑星の比較 2.2　地球 2.3　水星 2.4　金星 2.5　火星 第3章　木星型惑星 3.1　基本的な量 3.2　木星型惑星の内部構造 3.3　木星型惑星の磁場 3.4　木星型惑星の大気 3.5　木星のトピックス 3.6　土星のトピックス 第4章　衛星とリング 4.1　さまざまな衛星 4.2　月 4.3　特筆すべき衛星 4.4　リング 第5章　小天体 5.1　小惑星 5.2　隕石 5.3　彗星 5.4　流星 5.5　太陽系外縁天体 5.6　惑星間塵 第6章　太陽系の起源 6.1　太陽系形成論の概観 6.2　原始惑星系円盤 6.3　地球型惑星の形成 6.4　木星型惑星の形成 6.5　大気の起源 第7章　系外惑星系 7.1　系外惑星系の観測の現状 7.2　系外惑星の多様性の起源 7.3　系外惑星の直接観測とその展望 第8章　惑星と生命の起源 8.1　氷・有機物 8.2　初期惑星環境 8.3　化学進化と生命の起源