著者の講義経験をもとに簡潔にまとめられた線形代数の入門書である。初学者が新しい概念を学ぶ際にできるだけ心理的負担が少なくなるよう、新しい概念の導入にあたっては適宜解説を入れることで、これから学ぶ内容の展望と目標をはっきりと示し、また、全編を箇条書きの形式で書くことにより、理解できている箇所とできていない箇所が明確になるように配慮されている。さらに、できるだけ天下り式の定義を避け、具体例から導入すること、そして既知の事柄とこれから学ぼうとする事柄を関連づけることで、初心者が戸惑うことなく線形代数を学ぶことができるようにまとめられている。