次兄の臣次郎が蘭方医術を志し、長崎へ遊学したので、代わりに将太は医師である父・邦斎の付き添いをするように。蝦夷地探索で高名で、今は密貿易阻止などの隠密任務を担っている間宮林蔵のもとへ往診した帰り、父子とも命を取られそうになるなど危ない目にも。だが、この間宮との出会いが将太の運命と気持ちを変えていく。一方、理世の実の兄である為永朱之進は、求婚された火盗改の娘、斎藤留以と弓術の大会に出る。根性の曲がった弟に妨害を受けながらも勝ち、強い男を好む留以と惹かれ合う。若者たちが道を切り拓く、江戸の青春群像！