大あばれているドラゴンをたいじしにいくという男の子とであったゾロリたち。とくいの発明でいろいろなドラゴンたいじのどうぐを作ると、いっしょにドラゴンたいじにむかいますが……。1987年発売の「かいけつゾロリのドラゴンたいじ」から30年の時をこえて、つながる大ぼうけんの物語。