制御工学や情報処理をはじめ、今やあらゆる工学的問題解決に関わる「最適化」。本書ではとくに連続変数の非線形最適化手法（非線形計画法）について、その数理的基礎と動作原理を「力学モデル」の視点から統一的に解説している。無制約・有制約最適化の各手法の原理を詳しく説明し、大域的最適化のための新しいアルゴリズムにも触れる。また、最適化手法が他分野の基盤技術となっている例として、ニューラルネットワークやサポートベクターマシンの動作を最適化の観点で説明する。多くのアルゴリズムには実装例としてのサンプルコード（Ｍａｔｌａｂ／Ｏｃｔａｖｅ）を付したほか、最適化のための数学的基礎を付録にまとめた。-最適化手法の基礎・応用・実装を深く理解するための価値ある一冊。