●メカニズム設計の引き出しを増やすために● 　「こんな複雑な動作をどうやって作ればよいのだろう？」 　「従来型をもとに機構を選んだけれど，もっとシンプルでコストが低い案はないかな？」 本書は，こんな悩みをもつ機械設計エンジニアをサポートします． 設計者の立場に立って，さまざまな機構(メカニズム)を目的や動作に沿って分類し，比較・選択しやすくしました．さらに，主要な機構には，具体的な数値を入れた簡単な動作解析の説明も入れています．原理ごとに並んだ「機構学」のテキストとペアで読むことで，ますます理解が深まります． 若手設計者のネタ帳として，またベテラン設計者の知識整理用として，おすすめです． 本書の使い方 第1章　直線運動 第2章　回転運動 第3章　角度・変位と力の制御 第4章　運動変換 第5章　軌道生成 第6章　走行装置 第7章　流体機械 第8章　ロボット応用 付録