半期の授業に対応してコンパクトで理解しやすくまとめられ、モードと自由度の概念で統一的な解説をしている。重要な式やポイントとなるところは網掛けをして理解を促し、また例題、各章末には演習問題があり、各自の理解の進み具合を確かめ深められるなど、配慮がなされている。 1．単振動　-重ね合せの原理ー 　1.1　なぜ振動を学ぶか 　1.2　単振動の解 　1.3　重ね合せの原理 　1.4　ポテンシャル中の振動 　演習問題 2．自由度2の振動　-モードという概念ー 　2.1　自由度2の系の複雑な運動 　2.2　モード 　2.3　連成振動 　2.4　一般的なモードの求め方 　2.5　うなり 　演習問題 3．多自由度の振動 -分散関係ー 　3.1　自由度3の連成振動 　3.2　多自由度の系のモード 　3.3　分散関係 　演習問題 4．連続体の振動 -フーリエ級数ー 　4.1　連続体の運動方程式 　4.2　弦の振動のモード 　4.3　フーリエ級数 　4.4　自由度N の系と連続体との関係 　演習問題 5．減衰振動と強制振動 -共鳴ー 　5.1　抵抗のある場合の運動 　5.2　強制振動 　5.3　共鳴 　5.4　一般の外力が加えられた場合の運動 　5.5　多自由度の場合の強制振動 　演習問題 6．1次元の波 -進行波と群速度ー 　6.1　進行波 　6.2　位相速度と分散 　6.3　群速度 　6.4　分散がない場合の進行波 　6.5　反射 　6.6　定在波 　演習問題 7．波束とフーリエ変換 　7.1　進行波の重ね合せ 　7.2　周期関数のフーリエ展開 　7.3　一般の関数のフーリエ展開 　7.4　波束 　7.5　パルス 　7.6　e ikx を用いたフーリエ変換 　演習問題 8．3次元の波・電磁波・波の干渉 　8.1　平面波 　8.2　球面波 　8.3　電磁波 　8.4　偏光 　8.5　反射と屈折 　8.6　干渉 　演習問題