刑事手続法定主義の理念を踏まえつつ、裁判例を研究して全条の意義、要件等を究明した画期的コンメンタール。気鋭の裁判官、検察官、研究者等約５０名による詳解は、刑事訴訟法の適正な運用及び現実の事案に即した理解に役立つ。第２巻は、平成２８年改正の解説を付録として収録し、ＧＰＳ捜査に関する最高裁判決にも触れる。