ハタ・ヨーガ行法の座法２７７ポーズ、調気法６０ポーズを中心に、ヨーガ行法の初歩である禁戒と勧戒、そして諸感覚器官の働きを制御する制感を解説。初心者の入門書として、また指導者のテキストとして、全世界で愛用されている実践書である。