冒険心にあふれた人々だけが、世界の果てを広げてきた。 初めて東アフリカから旅に出た最初の人類、初めてヨーロッパとアジアを横断した商人、初めてアフリカ大陸が船で1周できることを見つけた人々、周囲の猛反対に抗して確固たる信念で新大陸を見つけた人々。 不屈の冒険者たちの歴史を綴る、全73話。 1章 世界1周の旅　ホモサピエンスの出発からマルコ・ポーロの旅まで、ほか 2章 想像のフロンティア　ヘラクレスの柱と地球平面説、ほか 3章 世界の果てから果てへ　陸地から最も遠い岬と海から最も遠い地、ほか 4章 驚異の国境　地獄の舞台イグアスからロストワールド、ロライマまで、ほか 5章 放棄された土地と係争地　主なき土地テラ・ヌリアスと幽霊国家リベルランド、ほか 6章 壁に直撃　黙示録の城壁ゴグとマゴグとペストの壁、ほか 7章 21世紀の知られざる地　海洋の深淵と探査不可能な太陽系外惑星、ほか