自動車用として開発・量産されたロータリーエンジンは、世界の自動車メーカーの中で、マツダが唯一もっている独自の技術である。本書は、この特殊なロータリーエンジンが誕生して２０年を経過した際にいくつもの困難な課題を解決した技術的な開発プロセスを、開発に携わったマツダの技術者が中心となって執筆された記録である。