2020年に全国各地にて上演された『ヒーリングっど♥プリキュア　ドリームステージ♪』待望の映像化です。 「歌」や「音楽」でワクワクすることをテーマにした物語で、キュアグレースたちがさまざまな曲に合わせてダンスします。 プリキュアの華麗なステージアクションはもちろん、『ヒーリングっど♥プリキュア』のオープニング曲やエンディング曲、 北川理恵、Machico、宮本佳那子らによるオリジナル楽曲を使用したダンスシーンも見逃せない！ さらに『スター☆トゥインクルプリキュア』『HUGっと！プリキュア』の仲間たちも登場するなど、 にぎやかなステージを是非堪能してください。 ＜収録内容＞ 【Disc】：DVD1枚 【劇中収録楽曲】 「ヒーリングっど♥プリキュアTouch！」（歌：北川理恵） 「LOVE FOR ALL」（歌：Machico） 「Good Goodハ〜イ!!」（歌：Machico、吉武千颯） 「かえりたい場所」（歌：北川理恵、宮本佳那子） 「エビバディ☆ヒーリングッデイ！」（歌：宮本佳那子） 「We can！！HUGっと！プリキュア」（歌：宮本佳那子） 「キラリ☆彡スター☆トゥインクルプリキュア」（歌：北川理恵） 　▽特典映像 エンディングダンスレッスン映像 （公演MCによるダンスレッスンパート） 「ミラクルっと♥Link Ring！」 「エビバディ☆ヒーリングッデイ！」 ※収録内容は変更となる場合がございます。