大ヒットTVアニメ『ドラゴンボールZ』の放送開始20周年を記念して放送されたデジタル・リマスター再編集版。原作者の鳥山明自ら監修のもと“スピーディーな展開”をテーマに、原作の流れに忠実に再編集されている。第19〜21話を収録。