時は太平。大阪で“てれすこ”と呼ばれる不思議な生き物が捕まった。そのころ江戸では、幼なじみの弥次さんと喜多さんが人気花魁・喜乃の足抜けを手伝っていて……。涙と笑いの珍道中を中村勘三郎主演で描く娯楽時代劇。