2017年11月2日〜5日、NHKホールにて行われる「おかあさんといっしょ」秋のファミリーコンサートをノーカットで完全収録。 ママを助けて！と願う伝説の竜「ヨックドラン」の赤ちゃんたちの願いをかなえるために・・・ お兄さん、お姉さん、ガラピコたちと力をあわせて3つの光る珠をあつめよう！！ DVDの特典映像は、チョロミー、ムームー、ガラピコの出会いを描いた「ガラピコぷ〜」の1〜4話と、人気の歌クリップ4曲を収録。 見応えたっぷりです。 歌本つき ＜収録内容＞ 1、スキッパー登場！（とうじょう） 2、オーバーチュア 3、にぎわう星（ほし） 4、こんにちは 5、チョロミーのぱっちりダンス 6、歩いて行（ゆ）こう 7、おこまりタンゴ 8、モコピット・ドゥーワップ 9、おばけなんてないさ 10、あっちっちのフライパン 11、はしるよ はしる 12、ガラピコサイズ 13、ヤッホ・ホー 14、ごめんねオペラ 15、お〜い！ 16、ビューティフル賛歌（さんか） 17、にじのむこうに 18、ともタッチの歌（うた） 19、ぱんぱかぱんぱんぱーん 20、ひかるみらい 21、わをつくろう 22、ブンバ・ボーン！ 23、べるがなる [特典映像] ●ガラピコぷ〜 ・しずく星のチョロミー ・あたらしいともだち ・空からおちてきたのは・・・？ ・ガラピコ、だいちにたつ ●歌クリップ ・もぐらトンネル ・あ・い・う・え・おにぎり ・シェイク シェイク げんき！ ・こぶたぬきつねこ ※収録内容は変更となる場合がございます。 (C)NHK　ガラピコぷ〜(C)NHK・NED