動乱の幕末。世を憂い、公家の嫡男であった小野宗房は公卿を捨てて浪人となった。そして黒頭巾を被った正義の剣士・鞍馬天狗に変身しては、悪を叩く……。大佛次郎の原作を、野村萬斎主演でドラマ化した痛快時代劇。