少年ザンと父ピーターは幼いチーターを発見、家族として育てることに。だが父の急病で一家は大都市へ。ザンはチーターを自然に戻すため、旅に出るのだった。少年と動物の愛と友情、勇気を描き上げた感動アドベンチャー。